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所在地：上海市

更新时间：2025-05-21

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611伺服控制器输出限制故障可能由多种原因引起，以下是几种常见的故障原因及相应的解决方法：

机械部分问题：检查机械传动的各个环节，包括电机与工作台丝杠的连接是否可靠，间隙是否适当，导轨、丝杠润滑油路是否正常，润滑是否充足。可以将电机与丝杠脱开，用手轻轻盘动丝杠，正常时应感觉平稳，无滞涩、停顿感，否则，应判定丝杠轴承损坏，进行更换1。

电机电缆问题：检查该通道电机的电缆接头有无烧黑或者接触不良现象1。

电机缺相：检查电机是否存在缺相情况1。

控制单元问题：更换控制单元做实验，以确定是否存在控制单元故障1。

欠压电源和低压：检查电源电压是否满足要求，例如MR-J2S端口A:160V以下,MR-J2S端口A1:83V以下。控制电源瞬时停电60ms以上。由于电源容量太小，启动电源电压下降。DC母线降至200伏后，将恢复供电（主电路电源将在5秒内接通）2。

编码器异常：检查编码器和伺服放大器之间的通信是否异常，连接器CN2是否连接良好，编码器本身是否故障，以及编码器电缆是否存在故障（短路或开路）2。

电机输出接地故障：检查伺服电机输出（UVW相）是否接地故障，主电路端子（TE1）的电源输入和输出线路是否短路，以及伺服电机电源线绝缘是否损坏2。

过电压：检查DC母线电压是否输入400伏以上，内置再生制动电阻或再生制动选项连线是否开路或接触不良2。

综上所述，在遇到611伺服控制器输出限制故障时，应根据具体情况采取相应的解决措施。如果自行解决困难，建议联系专业技术人员进行维修。

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