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所在地：上海市

更新时间：2024-05-21

产品简介：

绿巨人下载破解S120运动控制器上电报F30001当天修好

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故障原因及解决方式

|故障代码

F30001

|故障现象/类型

电源模块：过流

|可能原因

检测到功率单元存在过流 1.闭环控制参数设定错误 2.控制器参数设置不当 3.电机有短路者接地故障（壳体） 4.功率电缆连接不正确 5.功率电缆超过允许的最大长度 6.功率单元损坏 7.电源相位中断

|故障原因及解决方案

1.检查电机数据，必要时执行调试 2.修必速度环KP(P29120)、位置环Kv(p29110) 3.检查电机的连接方式（星形-三角形） 4.检查功率电缆连接 5.检查功率电缆是否短路或者有接地故障 6.检查功率电缆长度 7.更换功率单元 8.检查电源相位 9.检查外部制动电阻连接